模块介绍

液晶显示模块是 128×64 点阵的汉字图形型液晶显示模块，可显示汉字及图形， 内置 8192 个中文汉字（16X16 点阵）、128 个字符（8X16 点阵）及 64X256 点阵显示 RAM（GDRAM）。 可与 CPU 直接接口，提供两种界面来连接微处理机：8位并行及串行两种连接方式。 具有多种功能：光标显示、画面移位、睡眠模式等。

此实例采用8位并行方式

基本工作原理

1. 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号
2. 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
3. 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
4. 测试距离 = (高电平时间 * 声速(340M/S)) / 2
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在使用Koa写服务，发现自己一直使用的都是Express之类的框架，却不知道NodeJS原生的Http API使用方法，遂查阅了文档，在此处记一下

接线图

配套电路图

Enhanced ShockBurstTM 发送流程

1. 把地址和要发送的数据按时序送入nRF24l01
2. 配置config寄存器，使之进入发送模式
3. 把CE置高（至少10us），激发Enhanced ShockBurstTM发射